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行星传动 行星齿轮 啮合性 均载 行星减速器 江苏省徐州市 加工工艺 扭转 行星架 行星轮 专利证书 星形减速器 噪声源 行星齿轮传动 从动轴 潜油行星减速器 渐开线内花键 旋转运动 变速器 倒挡 盘形弹簧 联轴器 行星轮系 几何大变形 连接盘 星轮 差动齿轮箱 超越离合器