变截面 列入 项目 塔身 钢丝绳 平台 塔机 水平位移 机架 附着装置 滑轮组 技术参数 吊臂 附着式 国家火炬计划 转向滑轮 中小型 传动装置 研制成功 牵引卷扬机 顶部位移 变幅小车