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修整 超声衰减测量法 信号特征 磨削力 杯型砂轮 磨削模型 变速修整 接触刚度 矩阵特征值的估计 Gerschgorin圆盘定理 实时递阶控制 碟形砂轮 碟型金刚石砂轮 超硬磨料砂轮 变速切削系统 智能控制 坦克火控系统 角正回归法 修整器设计 动态特性 修整模型 微乳液体 衰减系数