张启先 林忠钦 丁庆勇 杨洋 张玉茹 赵勇 杨东海 黄玉美 王皓 刘新宇 韩旭炤 李剑锋 孙立宁 陈纯

平面并联操作手 锻造操作机 性能图谱 速度雅可比矩阵 最佳工作区域 多指手 曲面分析 操作 虚拟轴机床 运动学正逆解 刚度 弦方法 设计 并联机床 平面2自由度并联机构 工作空间 力承载能力 并联机器人