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动态行走图谱-机械领域：

研究人员

王健美 傅佩琛 刘志远 付成龙 黄元林 魏浩田 陈恳 张铨

相关术语

总线伺服电机 力矩控制 踝关节 主-从控制 时不变步态 欠驱动 无脚双足机器人 非线性控制

上位概念

双足机器人

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