崔平 袁锐波 黄茂正 魏浩田 许宏光 张铨 刘志远 赵克定 傅佩琛

前馈控制 控制理论 起动电流 动态行走 电液力矩伺服系统 数字化伺服系统 鲁棒控制 双足机器人 控制技术 不确定性 AE技术 起动力矩 混合灵敏度 自适应控制 刀具监控 软起动器 踝关节 电动机端电压