高美兰 白树全 梁建华

常见缺陷 抓取误差 铰刀 进给量 双支点回转式机械手手指 硬质合金铰刀 镗刀 主偏角 内孔表面 铰孔加工 铰削 组合加工 表面粗糙度 变形 锻压车间 切削液 科研成果 滚压余量 齿条