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误差补偿 结构 拨盘 速比齿轮 开放式数控 立式铣床 径向孔 ANSYS 接触应力 大模数齿轮 分度时间 刃磨 分度头主轴 磨齿机 滚珠丝杠 插补算法 蜗轮副 产品开发部 加工工艺过程 钢球 廓面方程 啮合方程 立式加工中心 马氏 孔中心距 关键零件 PLC 误差 液压系统 内传动链