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系统仿真 插值算法 后置处理程序 叶轮叶片 渐开线螺旋面 旋转坐标 型值点 空间曲线拟合 五坐标数控加工 解决办法 开式整体叶轮 光顺 轴面截线 工件坐标系 节点 离心叶轮 超程 直纹面 机床 刀具轨迹 流线加工 参数方程 小摆角 数控刻楦 关键技术 轮毂 数控加工