孙国正 郭仁生 张氢

动力稳定性 对偶约束条件 路径规划 对偶问题 结构优化 传统规划 机器人 整体最优解 齿轮传动 智能规划 动力优化设计 稳定条件 目标函数 约束函数 起重机 灵敏度分析 总重量 广义多项式 轴系 对偶原理