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起重机伸缩臂 污染 故障诊断 预防措施 有杆腔 密封 粘温 PLC 发热 液压系统 外泄漏 活塞组件 摩擦副 单位时间压力降 理论模型 粘压 泄漏量 影响因素 改进 塞杆 GOT 内泄漏流量 冲击 转速 峰值变化 下沉量 液力变矩器 液压马达 HXQ活塞式蓄能器 盘阀