吴镇炜 颜景平 赵京 沈凌 吴繁 祖迪 张伟军 杜正春 李春梅 吴伟国 李建华 袁建军 季馨 谈大龙 喻洪流

鲁棒性 障碍回避 穷举法 混合法 容错性 逆运动学 自律分散控制 逆解 最大路径 梯度投影法 变量约束法 雅可比矩阵 约束 二次计算