刘书桂 王文 高贯斌 陈子辰 王学影 王斌 林铿 张国雄

偏心误差 运动学模型 径向基函数神经网络 标定 角度测量 结构参数辨识 仿真 误差补偿 角度传感器 模拟退火算法 参数辨识 误差修正 数学模型 参数简化 误差分析