钱山 贺成龙 唐硕 周军 吴了泥 陈欣 李新国 彭刚 刘新建 蔡洪 佟卫平 呼卫军 许志

线性分配 反作用控制系统 控制律 反馈线性化 混合逻辑 再入 倾斜转弯 描述函数法 LMS滤波 自适应逆 乒乓控制 姿态控制