李成 张学波 林琪 杨乐平 詹文法 任仙海 来嘉哲 梁斌 刘宇 强文义 廖育荣 朱彦伟 徐文福 吴钰飞

多Agent系统 重力补偿 交会对接 自由飘浮机器人 建模 路径规划 空间机器人 仿真 实验系统 姿态调整 微重力 多Agent模型 任务指派 任务分派 整数规划