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类积分 增量式模糊控制 递推最小二乘 自校正PID控制器 神经网络 自适应调节 辅助变量法 时延 智能监督 RBF神经网络 传动设计 磨屑热辐射流 模糊控制 电气比例减压阀 预测控制 数学模型 随机时变过程 动态矩阵控制 模糊推理 热水网 空调系统 RBF网络 PID控制器 力觉临场感 同步控制 自适应控制 砂轮磨钝 磨削烧伤 温度控制 PID调节器