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摆线 最优逼近 VisualC 设计 凸凹性 外径素线 封闭曲线方向 避障和寻的 双步算法 端截面曲线 逼近阶 最少节点 螺旋槽径向截形 Minkowski和 测量 反走样 双曲线 四次Bézier曲线 加工路线 封闭曲线 优化 尖点 逐点绘制 公差 软件 数控系统 CNC Tchebyshev展开 半径尺寸 插补算法