张绯丽 李华敏 解晓辉 王国华 陈明 胡建国 刘宇 王庆华 梁斌 张奎 强文义 付西玲 阳培 吴俊飞 李瑰贤 李朝阳 徐辅仁 李成 宁广庆 孙壮 乐可锡 陈兵奎

轴弹性弯曲变形 弹簧叉开齿轮 极大似然算法 运动精度 轴弹性扭转变形 效率 优化设计 刚度 环境温度 扭转刚度 摆线行星传动 内啮合变厚齿轮 质量指标 测量噪声 二次包络 渐开线行星齿轮减速器 波发生器 俯仰同步传动机构 调隙 NGW行星轮系 谐波齿轮 传动精度 RV减速器 自动调心 传动机构 柔轮 齿轮传动 变厚齿轮RV减速器 消除间隙 位姿误差