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运动链 全等环路 平面机构 邻接矩阵 相似性 识别 构件标号 点—点距离矩阵 圈 基杆构型树 环路代码 遗传 速度瞬心 结构恒量 特征向量 恒量序列 降次 缩杆邻接矩阵 运动链 创新设计 机构 平面运动链 任意图 拓扑 自由度 图论

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