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曲面造型 转子齿形 计算 数学方程 包络 啮合界线 加工 齿面 啮合分析 弹性接触有限元 接触线 啮合区 滑动率 速比模型 CAGD ZC1蜗杆副 曲率干涉界线 共轭 电扶梯 真实齿面 斜齿条 圆锥滚子 转子型线 齿轮 HOBИКOBA 变速比 圆锥凸轮 蜗杆副 计算机代数系统 交错轴