刘伟军 葛俊锋 袁保宗 杨平 刘蜀韬 刘坤 王润生 杨士元 邹国辉 马永壮 康海燕 陈付幸 罗予频

鲁棒性 误匹配 快速傅立叶变换 自定标 立体视觉 随机采样一致性 改进重复算法 模型估计 重复算法 EM算法 分裂合并EM算法 射影重建 RANSAC 概率 随机抽样一致性算法 高斯混合模型