电脑体验，效果更佳

优化关节力矩图谱-机械领域：

研究人员

孙汉旭 陈钢 洪磊 贾庆轩

相关术语

轨迹规划 冗余度 旋量理论 运动旋量指数积 雅可比矩阵导数 三分支机器人

标签云