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仿人型机器人图谱-机械领域：

研究人员

李科杰 方海军 冯元琨 张利格 赵晓军 徐文立 魏航信 石宗英

相关术语

姿态控制 地面接触条件 运动学 运动学匹配 跑步机器人 双足机器人 运动捕捉 步态规划

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