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负载特性 直接驱动 限位 包装机械 冲裁 转动惯量 数据补偿 PMAC PLC 转矩限 回零 转矩 HMI 压电陶瓷 双作用气缸 电主轴 重复性 负载 拉延 步进电机 负载扭矩 同步齿形带 闭环控制 驱动方案 直流伺服系统 直线电机 传动结构 可编程序控制器 带通滤波 主轴电机