王经甫 孟彩芳 张卫东 廖汉元 陈坤杰 李永刚 张策 刘德营 李辉 李佳 顾诞英 张松涛 刘涛 顾耀民 杨庆凤

可动性 调姿机构 液压试验台 DSP处理器 鲁棒性能 有曲柄充分条件 混合驱动机构 H2最优性能指标 解耦 空间并联机构 串级控制 PMAC H∞设计 奇异位形 五杆机构 喷字划线车 移动副 可动性条件 三自由度 运动精度 有曲柄条件 液压伺服系统