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液控单向阀 密封 编码器 研制 先导缸 传感器 拔伸 液压缸 液压系统 径锻机 活动横梁 油压机 修补剂 控制活塞 高压无缝气瓶 锻压设备 校正 磨损 副缸 加载曲线 水压机 液压泵 模糊PID控制 挤压机 单臂油压机 加载器 固定横梁 设计 电液比例变量泵