全寿命费用 装卸机械 坦克乘员 研制费用 主承包商 机械产品 步兵战车 射击训练 发动机 辅助动力装置 费用效益 武器效能 真实性 训练模拟器 地面武器 研制时间 工业集团 坦克 生产合同