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共面波导 电容提取 矩形绕流 工作空间 曲柄存在条件 机器人 非圆截面弹体 转子 球面并联机器人 节流孔 轴向电磁力 球面机构 非线性振动 气动特性 模拟卫星 多尺度法 模数转换器 空间模型 静压气浮轴承 电光调制 二维互连线分析