王祥科 董浩 李晓明 张辉 张奇志 卢盛才 张楫 秦丰林 洪炳熔 周迪智 郑志强 赵明国 徐文立 王正光 蔡怡昕 杨绍武 孟伟 孙方义 海丹 卢惠民 汪嵩杰 石宗英 韩学东

足球机器人 卡尔曼滤波 团队协作 步态规划 决策子系统 主动控球机构 颜色空间 计算机仿真 开放式仿真系统 蒙特卡洛定位 控制 多智能体系统 电场模型 自定位 全向视觉 多假设定位 中型组足球机器人 FIRA 原理 机器人足球比赛 定位 挑战性项目 逆运动学 颜色不变性