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灵敏度 水平挪移重物 动特性 建模 节能 PI控制 优化运行 PID 嵌入式操作系统 直流侧电压控制 瞬时无功功率理论 轨迹跟踪 状态反馈 直线插补算法 伺服系统 PID控制 导弹 动态特性 开环控制 经纬仪 无功补偿 非参数模型算法 空间矢量PWM 温度 模糊控制器 自整定PID 电动车 模糊控制 作业手臂 专家系统