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D稳定 状态观测器 软开关 鱼雷供电 IGBT 混合控制 占空比 Delta算子 数字控制 仿真 特征值 双滑模面 带隙基准 共源共栅电路 实验验证 串并联谐振 串联共振 误差放大器 精确模型 区域极点配置 LTI模型 （平均）基波分量 拓扑 电池 电源 峰值电流模式 降压调速 离散映射 特性 变结构控制