李华彪 李兴林 曹志奎 吴斌 吴斯奇 马培荪 鲁守银 李柱国 李彦明 王道炎 晏勇 王光荣 李翠兰 徐泽亮 孙安 柳 晖 张先龙 王小平 徐军 柳晖

端面凸轮 作业工具 锅炉管道 作业系统 柔性铰链 机器人 测站 微调机构 稳定性 柔性臂 微动 检测 机器龟 压弯机构 外固定 四足机器人 仿生学 失效 爬壁机器人 水下机器人 相关性 反射式光电传感器 L292 直流电机调速 月球机器人 承压管道 同步辐射 直流电机控制 油罐 倍频电路

上海师范大学机电学院 上海交通大学机械与动力工程学院 上海交通大学水下工程研究所 上海交通大学机器人所 上海交通大学机械工程学院 上海交通大学 上海交通大学机器人研究所