方海涛 邓宗全 王少纯 张鹏 李志刚 陶建国 丁亮 胡明 周建波 刘吉成 焦震 李惠军 张朋 杨飞 孟宪伟 邱雪松 李运堂

动态特性 阻尼 爬坡轮地相互作用 月球车 X型杆链 构型方案 杯形柔轮 轮地相互作用 构型 寿命 摇臂—转向架式移动系统 综合评价 水平刚度 运动学 敏感度 谐波齿轮传动 弹簧 高径比 扭杆弹簧 垂直刚度 八轮月球车 动载荷 机构设计 虚拟样机 仿真 差动平衡机构 结构参数 功率谱 四杆机构 轮式移动机器人

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