吕新生 龚建成 张晔 胡开明 赵雪松 赵韩 杨明 喻全余 钱斌

二维图形仿真 可靠性 差速器 串级控制 刚体位移矩阵 结构设计 三维建模 仿真 偏心齿轮 空间连杆曲线 目标规划 人机接口 干涉 齿轮连杆组合机构 刀具中心轨迹方程 参数化 运动学数学模型 等值线图 MATLAB语言 设计变量关系式 变传动比 非圆齿轮 优化 动啮合线 数学模型 极位夹角 动节点 虚拟装配 铰链四杆机构 RRSS机构

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