周美立 徐林森 李涛 胡晓娟 汪小华 时张杰 余永 卢朝洪 梅涛 姚燕生 钱良存 陈磊 周鸿杰 许井泉 朱德泉

抓取稳定性 空间机器人手爪 COSMOSMotion 离子交换膜金属复合材料 仿真 遗传算法 特征参数度量 机器人 变形虫 光电位敏传感器 温度 欠驱动手指 机械手 动力学 自主抓取 激光测距传感器 追踪 静力学 干燥 Cosmos 气动系统 建模与仿真 最小二乘支持向量机 数据库 机器人手爪 欠驱动 悬架模块 仿人机器人 自动更换装置 相似系统设计

中国科学院合肥智能机械研究所 安徽合肥 合肥工业大学机械与汽车工业学院 常州机械电子工程研究所 合肥230031中国科学技术大学信息学院... 中国科学院合肥智能机械研究所特种机器人实... 安徽合肥230031中国科学技术大学信息... 安徽农业大学工学院