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骆敏舟图谱-机械领域：

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周美立 徐林森 李涛 胡晓娟 汪小华 时张杰 余永 卢朝洪

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抓取稳定性 空间机器人手爪 COSMOSMotion 离子交换膜金属复合材料 仿真 遗传算法 特征参数度量 机器人

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