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马云红图谱-机械领域：

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倪谣 周德云 贺宝财

研究领域

Voronoi图 威胁建模 混合整数线性规划 偏转角限制 修正 任务分配 航迹优化 地形威胁回避 威胁规避 无人机 路径规划 Dijkstra最短路算法

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