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主动同时定位与地图创建 连杆 虚拟延长线 局部子地图 路标 移动机器人 主动探索 主动同时定位与建图（SLAM） 跟踪能力 拖挂式移动机器人 SP模型 包络路径 带拖车的轮式移动机器人 机构优化 调度 运筹学 动态伸缩 动态配置 网络机器人 障碍物分布 线段特征 多机器人协作 运动轨迹 多智能体

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