张晓 姬振营 严彩忠 赵英凯 陈先锋 黄益群 张海荣

HITECH触摸屏 转角线位移 数学模型 稳定性 分布式控制 误差分析 DSP56F805 Master CAM CAN总线 交流伺服 机器人轨迹规划 位置伺服系统 PMSM 后置处理 以太网 仿真 稳态性能 运动控制 数控加工 人机界面 全闭环 BP神经网络 PIP控制器