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胡保生图谱-机械领域:
相关人员
宋安军
黄永宣
杨宜康
冯祖仁
孙国基
曾建潮
伍乃骐
陈小平
李人厚
研究领域
离散事件动态系统
粗差
机器人稳定性
死锁
小波神经网络
模型参考自适应
机器人
仿真
正动力学算法
非线性补偿
spatial 高斯原理
频谱图
机器人分散控制
控制器设计
动力学建模
全局渐近稳定
加权误差能量函数
所属机构
西安交通大学系统工程研究所
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