殷桂梁 王嘉嘉 于娅楠 李海涛 郝磊 魏文军 荆楠 荣亚君 刘平义

正交频分复用（OFDM） 三参数威布尔分布 直线度 OFDM 信道估计 威布尔概率纸 幅度预矫正 判决反馈 平面组合机构 腿机构 模拟—数字转换 参数估计 开关电容 行走轨迹 m序列 峰均功率比（PAPR） 采样保持 采样电路 压扩变换

燕山大学信息科学与工程学院 天津滨海职业学院机电工程系