颜景平 周建华 范厚进

几何参数 工作原理 驱动扑翼运动 优化设计 等效计算 电致伸缩器 延时失速 仿生扑翼飞行器 昆虫飞行高升力机理 旋转环流 翅翼驱动方式 运动规律 仿生扑翼飞行机器人 柔性翅 升力 尾流捕捉 压力角 拍合飞行 节律运动 柔性楔形效应 导流角 翅变形

常州工学院机电工程学院 常州工业技术学院 扬州大学机械工程学院 东南大学机械工程学院