蔡鹤皋 高晓辉 赵京东 姜力 陈兆芃 兰天 刘宏 谢宗武 张国亮 胡海鹰 夏进军 杜立彬 樊绍巍 何平 王昊 陈养彬 王捷 刘伊威 刘业超 魏然 王滨

测试空间 航天服 渐近稳定性 测量机器人 肌电信号 模块化 图像处理 AR模型 快速扩展随机树RRT) 机器人灵巧手 投影算法 位置控制 FPGA VHDL 灵巧手 交叉耦合控制 假手 神经网络 奇异摄动 光电码盘 现场可编程门阵列 机器人 多指灵巧手 传感器 同步控制 CAN总线 柔性补偿 力矩控制多指 力学特性 立体视觉

哈尔滨工业大学机器人研究所 哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实... 黑龙江哈尔滨 德国宇航中心机器人与系统动力学研究所 机器人技术与系统国家重点实验室 宁波GQY视讯股份有限公司