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金琼图谱-机械领域:
相关人员
李惠良
刘安心
罗玉峰
吴俊
王彦
姚芳华
杨廷力
杭鲁滨
沈惠平
研究领域
逆运动学
球面并联机构
单开链支路
单回路
欠秩
过约束分析
拓扑解耦
解耦
过约束条件
封闭条件
串联机器人
位置分析
空间六杆回路
装配构形
基本运动链BKC)
存在条件
并联机器人机构
型综合
线性变换
并联机构
所属机构
中国石化金陵石化公司
东南大学机械工程系
解放军理工大学
南昌大学
东南大学
江苏石油化工学院
南昌大学机电工程学院
中国石化金陵石油化工公司信息中心
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