戴建生 杨世明 张明成 张少林 高峰 刘远 张大均 丁希仑

现场检测 伸展机构 有限段方法 图论 啮合效率 自由度 仿真 动力学建模方法

郑州大学机电系 伦敦大学国王学院 北京航空航天大学 天津大学机械工程学院 山东工业大学机械学院 天津工业大学机械电子学院 北京航空航天大学机器人研究所 天津市现代机电装备技术重点实验室