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金万敏图谱-机械领域:
相关人员
王心丰
查选芳
杜洪流
万坤华
李银胜
张和明
研究领域
旋量
机器人动力学
轨迹规划
姿态旋量
运动分析
动力学
参数辨识
机器人
重复运动量
仿生机器人
动态干涉力
螺旋变换
结构设计
运动控制
对偶映射原理
所属机构
东南大学
清华大学
东南大学二系
南京航空学院501教研室
东南大学机械工程系
中国科学院机器人学开放研究实验室
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