岳聪 方跃法 韩书葵 槐创锋 张克涛 卢晓春 付高阁 阮锋

综合 数据挖掘 质量环 运动副 模具 变胞机构 粗糙集 单闭环机构 4自由度 质量过程控制 自动控制技术 双足机器人 参数漂移 质量因素 系统抖振 质量保证 反螺旋理论 约束奇异 机械学 鲁棒自适应控制 机构综合 并联机器人 过约束 并联机构 自由度 五自由度 转动 非过约束 QFD 约束误差

北京交通大学机械与电子控制工程学院 北京交通大学机电学院