李杰 张亚崇 孙晨 李栋 王婷婷 安永泉

Kalman滤波 卫星定位系统 姿态 DM（数字地图） 四元数 仿真 惯性导航 IMU 实时性 线性系统 捷联惯导系统 曲线拟合 背景干扰 重要性采样 卡尔曼滤波 粒子滤波 捷联惯性系统 极大代数 GPS（全球定位系统） 动态离散事件 惯性平台 GPS 组合导航 图像恢复 参数最优化 稳定性 DR（航位推算） 定向定位

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