胡明 许冯平 周建波 孙东昌 王闯 刘吉成 丁亮 宋月娥 吴湘 禹鑫燚 高海波 陶建国 蔡鹤皋 陈军 于卫真 董玉红 邱雪松 陈明 于伟真 江旭东 侯人杰 姜生元 李斌 孙序梁 罗昌杰 张朋 吴炳晖 方海涛 李运堂 李笑

结构设计 三轴差动技术 机构设计 传递效率 锁紧-释放机构 解锁过程 表面质量检测 锁解机构 月球车 动态特性 除锈清刷机构 机器人机构 零力矩点 光整作业装置 机器人 数控加工 管内机器人 反馈控制器 机器人工作空间 MATLAB 旋转井壁取芯器 非完整约束 注水管道 刚度 可展开天线 动载荷 独立轮 折叠可展悬架 构型 管道机器人

黑龙江哈尔滨 哈尔滨工业大学机电学院 北华大学机械工程学院 哈尔滨工业大学 哈尔滨工业大学宇航空间机构及控制国防科工... 哈尔滨电机有限责任公司控制设备事业部 哈尔滨工业大学机器人技术及系统国家重点实... 吉林吉林