冯之敬 王先逵 刘金陵 刘成颖

主轴 直线与圆弧插补 数字积分法 步进电机 正反转控制 单片机 累加极限控制插补算法 示教 编程 雕刻 创成式 多坐标联动控制 工艺规程 示教编程 直线电机 软件编程 刀具轨迹 中凸变椭圆活塞 特征 数控 数控雕刻 刀具 微机数控 数控车削 样件法 容栅 检测 控制装置 加减速控制 逐点比较法